作为世界上大的制造业国家，我国制造业给世界的贡献接近30%。为了提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被很多企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反应了一个国家工业自动化的水平，我国是全球第一大机器人市场，在机器人产业的发展过程中，伴随着自动化改造热潮的兴起，可以实现自由转向，低速精准运行的工业机器人更具优势。而转运设备智能化的核心就在于平稳、精准、换向自由的运输，而这与麦克纳姆轮是密不可分的。

麦克纳姆轮也叫Mecanum轮，是一种研究较早，也是为典型的全向轮。1973年瑞士工程师发明了麦克纳姆轮，它主要由轮毂和围绕轮毂的辊子组成。麦克纳姆轮在移动的时候，通过力的作用相互抵消来实现车体的转弯，所以每个轮子的运动方向往往是朝着不同的方向。可前后移动、原地旋转、左右漂移，极为灵敏。也正因为麦克纳姆轮的360度全方位移动的功能，它广泛用于移动机器人、轮椅、叉车。

当前，移动机器人在日常生活中和工业工程领域中都发展迅速，全向移动是移动机器人的一个重要能力，该类机器人能够凭借对自身轮子速度的控制或对轮子的转向控制，实现全向移动。在实现全向移动的结构中，麦克纳姆轮和全向轮是在移动机器人领域使用较多的两种轮式结构。麦克纳姆轮作为一种经典的万向轮的结构，在万向运动机器人平台上有着重要的地位。

麦克纳姆轮在广泛地应用于轮式移动机器人的研究领域，并且为贴近实际应用，其原因在于：

（1）不需要辅助的转向机构，只需通过各轮之间转速与转向的配合就可以实现全方位运动；

（2）承载能力相对较强，运动灵活、性能稳定；

（3）运动控制相对简单，易于实现

深圳中菱科技将麦克纳姆轮和轮毂伺服电机集成在一起，既满足了机器人对于低速、精准、平稳运行的要求，又实现了侧移、漂移、全方位无死角移动。中菱科技麦克纳姆轮毂电机的精度可高达±0.5mm，还具有定位准、独立驱动、可360°原地自转、转弯半径近乎0、具备窄巷道作业等优势。同时中菱科技也可通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量。