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轮毂电机驱动原理及优缺点
中菱科技| 2024-07-08| 返回列表

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术,轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里,定子固定在轮胎上,转子固定在车轴上,一通电则定转子相对运动。电子换相器(开关电路)根据位置传感器信号,控制定子绕组通电顺序和时间,产生旋转磁场,驱动转子旋转。它的大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内,因此将电动车辆的机械部分大大简化。

轮毂电机的技术就是将电机装在轮毂内,不经过任何机械结构的传递,直接驱动车轮,本质就是直驱电机。就是这么简单。它的大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内,得以将电动车辆的机械部分大为简化。

轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式:内转子式和外转子式,其中外转子式采用低速外传子电机,电机的高转速在1000-1500r/min,无减速装置,车轮的转速与电机相同;而内转子式则采用高速内转子电机,配备固定传动比的减速器,为获得较高的功率密度,电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现,内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。

轮毂电机的优点:

1:应用轮毂电机可以大大简化车辆的结构,传统的离合器、变速箱、传动轴将不复存在,省略大量传动部件,让车辆结构更简单,车里仿佛突然间宽敞了好多。

2:可实现多种复杂的驱动方式

由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性,因此无论是前驱、后驱还是四驱式,它都可以比较轻松地实现,全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。

轮毂电机的缺点:

1:虽然整车质量大大下降,但是簧下质量大大提高了,将对整车的操控、舒适性和悬挂的可靠性带来巨大影响。

2:成本问题,高转化效率、轻量化的四轮轮毂电机成本居高不下。

3:可靠性问题,将精密的电机放到轮毂上,长期剧烈上下振动和恶劣的工作环境(水、尘)带来的故障问题,也要考虑轮毂部分是车祸中很容易受损的部位,维修成本高。

4:制动热量与能耗问题,电机本身就在发热,由于簧下质量增加,制动压力更大, 发热也更大,如此集中的发热对制动性能要求高。

深圳中菱科技有限公司自成立以来,一直专注于步进电机和伺服电机的研究,并取得了多项专利,具有丰富的经验。公司生产的步进电机和伺服电机也远销海内外,成为诸多机器人公司和众多自动化设备制造公司的佳选择。
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