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ZLAC8015D轮毂伺服驱动器CANopen/485通讯

概述

ZLAC8015D为高性能数字式伺服双轮毂电机驱动器,系统结构简单,集成度高,集成了485和CAN总线通讯及单轴控制器功能。


特点

■ 采用CAN总线通讯,支持CANopen协议的CiA301及CiA402子协议,多可挂载127个设备;CAN 总线通讯波特率范围100-1000Kbps,默认 500Kbps;

■ 采用RS485总线通讯,支持modbus-RTU协议,多可挂载32个设备;RS485总线通讯波特率范围9600-128000bps,默认 115200bps;(上位机只支持19200-128000bps)

■ 支持位置控制、速度控制和转矩控制等工作模式。

■ 用户可以通过总线控制电机启停及对电机运行实时状态进行查询。

■ 输入电压:24~48VDC;          

■ 2隔离信号输入口,可编程,实现驱动器使能、 启停、 急停和限位等功能;

■ 具有过压、过流等保护功能;


应用领域

适合各种服务机器人。

产品详情


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联系方式
0755-2979 9302

邮箱:[email protected]

办公地址:深圳市宝安区西乡街道铁仔路凤凰智谷B栋3楼303

工厂地址:东莞市黄江镇长龙新风街16号常兴智谷产业园D栋6楼

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